HG-MR系列為三菱伺服MR-J4系列超低慣性/小容量型，三菱伺服電機(jī)HG-MR053與HG-MR053B區(qū)別為HG-MR053B帶電磁制動(dòng)器，其它規(guī)格一樣。

三菱伺服電機(jī)HG-MR053與HG-MR053B產(chǎn)品規(guī)格說明：
 [連續(xù)特性] 額定輸出0.05kw、額定轉(zhuǎn)矩0.16N.m
 [最大轉(zhuǎn)矩] 0.48N.m
 [額定轉(zhuǎn)速] 3000r/min
 [最大轉(zhuǎn)速] 6000r/min
 [瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速] 6900r/min
 [連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率比] 標(biāo)準(zhǔn)15.6kW/s、帶電磁制動(dòng)器11.3kW/s
 [額定電流] 1.0A
 [最大電流] 3.1A
 [慣量J] 標(biāo)準(zhǔn)0.0162、帶電磁制動(dòng)器0.0224
 [推薦負(fù)載慣量比] 35倍以下
 [速度·位置檢測(cè)器] 絕對(duì)位置·增量共用22位編碼器(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：4194304pulses/rev)
 [油封] 無
 [耐熱玻璃] 130 (B)
 [結(jié)構(gòu)] 全封閉自冷(防護(hù)等級(jí)：IP65)
 [振動(dòng)等級(jí)] V10
 [軸的容許載荷] L 25mm、徑向 88N、軸向 59N
 [重量] 標(biāo)準(zhǔn)0.34kg、帶電磁制動(dòng)器0.54kg